Der Engel ist in vielen Religionen ein Wesen, das Gott oder den Göttern zur Seite steht, aber von ihnen unterschieden wird. Die Bibel kennt in weiten Teilen Engel als eigene Wesen, die Gottes Bereich angehören. Von Engeln ist in beiden Schöpfungserzählungen keine Rede, es wird aber in der ganzen Bibel darauf hingewiesen, dass Engel vor der Entstehung der Welt existierten und Gott dienen. Es wird schon früh von Engeln berichtet, welche auch im Paradies als Wächter mit dem Flammenschwert zu beobachten sind. Bezeichnend ist aber auch hier, dass Engel letzlich den Menschen unterstellt sind und Menschen später über Engel richten werden . Satan ist ein gefallener Engel, was bedeutet, das er ein Diener Gottes war, der sich von Gott gelöst hat und ein eigenes Kontingent an Engeln unter sich hat.

Die Bibel geht zwar mit der Umwelt davon aus, dass es Engel - himmlische, mit Verstand und Willen begabte Geistwesen - gibt; aber sie verzichtet weitestgehend auf ein Ausmalen dieser Himmelswelt, die in anderen Religionen damals verbreitet war. Viel wichtiger ist ihr die Funktion der Engel: den Menschen Gottes Wort, Gegenwart, Absicht und vollgültigen Willen mitzuteilen. Darum erscheinen Engel in der Bibel oft einfach als "Boten Gottes" in menschlicher Gestalt. Sie sind ohne Zweifel souverän, wie Gott den Menschen weit überlegen und nicht an die Schranken und Bedingungen der menschlichen Sinnenwelt gebunden: aber diese Fähigkeiten treten meist hinter ihrer Botschaft zurück. Eine religiöse Verehrung kommt nach Aussagen der Bibel den Engeln jedoch nicht zu. Das biblische Engelbild hat mit dem der Kunst und Volksfrömmigkeit vielfach nur wenig gemein. Die verniedlichenden Darstellungen der Engel als Putten widersprechen der biblischen Darstellung. Als Wesen, die grundsätzlich der "unsichtbaren Welt" angehören, entziehen sie sich der Objektivierung. Dennoch kann die Sprache des Gebets, der Liturgie und der Poesie nicht auf sie verzichten.